Historia zamku Edo sięga okresu Heian, kiedy to klan Edo zbudował tu niewielką fortecę. W 1457 roku wasal klanu Uesugi, Ota Dokan (1432–1486), wzniósł w tym miejscu pełnoprawny zamek. Wewnętrzne spory osłabiły klan Uesugi, a w 1524 roku wnuk Ota Dokana, Ota Yasutaka, bez walki przekazał zamek wojskom Hojo, dowodzonym przez ambitnego Hojo Souna. Chociaż główną fortecą klanu pozostawał zamek Odawara, Edo było uważane za ważny punkt strategiczny.
Bitwa pod Noradą to świetny przykład starcia z okresu Sengoku Jidai, kiedy przewaga liczebna nie zawsze gwarantowała zwycięstwo, nawet w otwartej walce.
Sojutsu to tradycyjna japońska sztuka walki poświęcona opanowaniu włóczni yari. Jest uważana za drugą najważniejszą sztukę walki średniowiecznej Japonii po szermierce.
W historii japońskiej broni białej istnieją przedmioty z pogranicza pojęć „miecz” i „nóż”. Dotyczy to zwłaszcza wakizashi, krótkiego miecza tradycyjnie noszonego przez samurajów wraz z kataną, oraz tanto, noża bojowego popularnego wśród wielu klas społecznych. Oba przedmioty były noszone za pasem, miały krótkie ostrze i były używane w walce wręcz. Istnieje jednak między nimi zasadnicza różnica, która wykracza daleko poza zwykłą długość ostrza.
Położone w tętniącej życiem dzielnicy Shinjuku muzeum prezentuje bogatą kolekcję samurajskich zbroi, broni i artefaktów kulturowych z okresu od Kamakura do Edo. Eksponaty mają na celu przekazanie niezachwianego przywiązania samurajów do honoru i dyscypliny, odzwierciedlając sposób, w jaki ich duch nadal wpływa na współczesną kulturę japońską.
