Zamek Kiyosu został początkowo zbudowany około 1405 roku przez Shibę Yoshishige, gubernatora Owari, służąc jako główna strategiczna obrona, a później jako siedziba władzy dla regionu Owari (obecnie prefektura Aichi). Jedna gałąź klanu Oda, administratorzy Owari, przejęła kontrolę nad południowym Owari i zamkiem Kiyosu od 1476 roku, podczas gdy druga gałąź miała siedzibę w zamku Iwakura, nadzorując północne Owari.
Zamek Kakegawa był znanym punktem orientacyjnym dla podróżujących starą Tokaido, główną trasą łączącą centrum rządowe samurajów w Edo (Tokio) ze stolicą, Kioto. Wzdłuż tej autostrady podróżni mijali 53 punkty kontrolne i miasta pocztowe, zatrzymując się tylko w zatwierdzonych przez rząd zajazdach.
Zamek Iwasaki, często pomijany w książkach historycznych i przewodnikach turystycznych, znajduje się we współczesnym mieście Nisshin, około 15 kilometrów na południowy wschód od miasta Nagoya. Położony na wzgórzu, oferuje wyraźne widoki na otaczającą go równinę.
Zamek Iwakura był hira-jiro, czyli zamkiem na płaskim terenie, położonym na równinach, które stały się miastem Iwakura w prefekturze Aichi. Swego czasu rywalizował z zamkiem Kiyosu pod względem wielkości i postury. Zbudowany w 1479 roku, zajmował obszar 900 metrów z północy na południe i 400 metrów ze wschodu na zachód. Zamek otaczały dwa zestawy fos: fosa zewnętrzna o szerokości około 10 metrów i fosa wewnętrzna o szerokości około 15 metrów, oddzielone pasem o szerokości 10 metrów. Fosy te otaczały Honjo, czyli główny obszar zamku, który mierzył około 170 metrów z północy na południe i 90 metrów ze wschodu na zachód. Na północy i bezpośrednio na wschód od zamku płynęła rzeka Gojo.
