Termin "daisho" wywodzi się z połączenia dwóch japońskich słów: "daito", oznaczającego długi miecz i "shoto", oznaczającego krótki miecz. Połączenie słów daito i shoto stworzyło to słowo. Daisho odnosiło się do praktyki noszenia zarówno długiej, jak i krótkiej katany razem, niezależnie od ich pasujących cech. Podczas gdy klasyczny obraz daisho obejmuje katanę i wakizashi (lub tanto) w dopasowanych koshirae, każde połączenie dłuższego miecza z tanto może być również uważane za daisho. Później termin ten zaczął oznaczać dwa miecze ze skoordynowanymi okuciami. Chociaż posiadanie ostrzy od tego samego szermierza było opcją, nie było to wymogiem, aby para została sklasyfikowana jako daisho, ponieważ byłby to droższy wybór dla samuraja.
Koncepcja daisho wywodzi się ze zwyczaju łączenia krótkiego miecza z długim mieczem, który był modny w danej epoce. Początkowo tachi było parowane z tanto, a później katana znalazła swojego partnera w krótszej katanie znanej jako chiisagatana. Wraz z pojawieniem się katany, wakizashi stopniowo przejął pierwszeństwo przed tanto jako preferowany krótki miecz wśród samurajów. Kanzan Sato w swojej książce "The Japanese Sword" sugeruje, że wakizashi zyskał popularność ze względu na jego przydatność do walki w pomieszczeniach. Zauważa on praktykę pozostawiania katany przy wejściu do zamku lub pałacu, podczas gdy wakizashi nadal noszono w pomieszczeniach.
Daisho prawdopodobnie zyskało popularność pod koniec okresu Muromachi (1336-1573), a wczesne egzemplarze pochodzą z końca XVI wieku. W 1629 roku wydano edykt określający obowiązki samuraja, nakazujący noszenie daisho podczas pełnienia oficjalnych obowiązków. Przywilej noszenia daisho został ograniczony do klasy samurajów w 1683 roku, stając się symbolem ich statusu. Podczas gdy samuraje mogli nosić ozdobne miecze w życiu codziennym, szogunat Tokugawa regulował wygląd mieczy na oficjalne okazje, takie jak wizyty w zamku. W przypadku strojów formalnych daisho charakteryzowało się pochwą w jednolitym czarnym kolorze, z nawiniętą nicią rękojeści i owijką wykonaną z białej skóry płaszczki.
Według większości tradycyjnych szkół kenjutsu, tylko jeden miecz z daisho był używany w walce. Jednak w pierwszej połowie XVII wieku słynny szermierz Miyamoto Musashi opowiadał się za jednoręcznym chwytem, umożliwiającym jednoczesne korzystanie z obu mieczy. Technika ta, znana jako "nitoken", stanowi kamień węgielny stylu szermierki Niten Ichi-ryū założonego przez Musashiego.
W okresie Meiji, edykt z 1871 roku zniósł wymóg noszenia daisho przez samurajów, a w 1876 roku publiczne noszenie mieczy zostało zakazane dla większości populacji Japonii. Oznaczało to koniec roli daisho jako symbolu samuraja, co wkrótce potem zbiegło się ze zniesieniem klasy samurajów.
